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ROS学习笔记文章目录
01. ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode 02. ROS学习笔记(二)—使用 VScode 开发 ROS 的Python程序(简例) 03. ROS学习笔记(三)—好用的终端Terminator 04. ROS学习笔记(四)—使用 VScode 启动launch文件运行多个节点 05. ROS学习笔…
建站知识
2024/7/5 14:27:04
阿里云k8s集群搭建
文章目录 一、安装前准备1.环境2.k8s集群规划 二、k8s 安装1. centos基础设置2. docker 安装3. k8s安装3.1 添加阿里云 yum 源3.2 安装 kubeadm、kubelet、kubectl3.3 部署 Kubernetes Master3.4 加入 Kubernetes Node3.5 部署 CNI 网络插件3.6 测试 kubernetes 集群 一、安装前…
建站知识
2024/7/5 15:05:30
【星环云课堂大数据实验】kafka消息发布与订阅
文章目录 一、Kafka概述二、实验环境三、实验准备四、实验目的五、实验步骤5.1、创建Kafka Topic5.2、Kafka消息发布5.3、Kafka消息订阅 六、实验感悟 一、Kafka概述
Kafka是由Apache软件基金会开发的一个开源流处理平台,由Scala和Java编写。该项目的目标是为处理实…
建站知识
2024/7/5 14:28:10
2019QWB growpjs
第一次知道原来各种map也是申请的一段连续的内存空间来存储,所以必要的时候可以通过固定偏移来从一种map获取到另一种map。但是要注意这里的获取的时候要保证对象不被释放。
这也是做的第一道涉及优化器的题目,收货很多
class Memory{constructor(){th…
建站知识
2024/7/5 12:47:50
【STM32】STM32学习笔记-对射式红外传感器计次 旋转编码器计次(12)
00. 目录 文章目录 00. 目录01. NVIC相关函数1.1 NVIC_PriorityGroupConfig函数1.2 NVIC_PriorityGroup类型1.3 NVIC_Init函数1.4 NVIC_InitTypeDef类型 02. 外部中断相关API2.1 GPIO_EXTILineConfig2.2 EXTI_Init2.3 EXTI_GetITStatus2.4 EXTI_ClearITPendingBit2.5 中断回调函…
建站知识
2024/7/5 12:47:00
【VScode和Leecode的爱恨情仇】command ‘leetcode.signin‘ not found
文章目录 一、关于command ‘leetcode.signin‘ not found的问题二、解决方案第一,没有下载Nodejs;第二,有没有在VScode中配置Nodejs第三,力扣的默认在VScode请求地址中请求头错误首先搞定配置其次搞定登入登入方法一:…
建站知识
2024/6/21 7:54:59
Ring Co-XOR encryption based reversible data hiding for 3D mesh model
期刊:Signal Processing
作者:Lingfeng Qu et al.
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摘要:
加密域可逆数据隐藏被广泛应用于云存储数字媒体的内容安全、隐私保护和便捷管理。然而,RDH-ED技术在三维网格模型载体中的应用研究仍处于起步阶段。为解决现有针对三…
建站知识
2024/6/17 20:59:20
2312llvm,02前端
前端
编译器前端,在生成目标相关代码前,把源码变换为编译器的中间表示.因为语言有独特语法和语义,所以一般,前端只处理一个语言或一组类似语言. 比如Clang,处理C,C,objective-C源码.
介绍Clang
Clang项目是C,C,Objective-C官方的LLVM前端.Clang的官方网站在此.
实际编译器(…
建站知识
2024/6/25 23:47:49